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伺服驱动器的参数设置方法伺服驱动器的参数设置方法:
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,发那科伺服驱动器维修,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,三菱伺服驱动器维修,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表围:0~100%。
3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
伺服驱动器维修厂家为您介绍:
伺服控制器是用来控制伺服电机的一种驱动器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,大森伺服驱动器维修,事项数字化、网络化和智能化。
伺服控制器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平相结合的工作,其技术水平决定着维修质量。从事伺服控制器维修的人员需不断学习传动高i端技术,芜湖伺服驱动器维修,了解国内外的主流伺服控制方式(如位置、速度与力矩等),熟悉各种伺服系统的性能和特点,开拓自身知识面,将更多的理论知识应用于实际操作中,不断提高维修技术水平。
伺服驱动器维修如何测试?
伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为伺服驱动器维修的方法:
示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
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